#ifndef __POWERTRANSFER_H__
#define  __POWERTRANSFER_H__

#include "stm8s.h"
#include "es_pwm30.h"

 /*
输出通道,pwm_ch0对应in1 pwm_ch1对应in2
A2对应in3 D1对应in4
*/




#define IN3_H() GPIO_WriteHigh(GPIOA,GPIO_PIN_2)
#define IN3_L() GPIO_WriteLow(GPIOA,GPIO_PIN_2)

#define IN4_H() GPIO_WriteHigh(GPIOD,GPIO_PIN_1)
#define IN4_L() GPIO_WriteLow(GPIOD,GPIO_PIN_1)



//电调初始化
void powtrans_Init(void);

//电机断电
void powtrans_Cur(void);

//电机刹车
void powtrans_Break(void);


//正转 val 0-32000
void powtrans_Forward(u16 val);

//反转 val 0-32000
void powtrans_Backward(u16 val);


#endif
